课程名称：自动控制理论

课程代码：102010404                        课程类型：专业主干课

课程性质：必修课                           设置类别：非独立设课

课程总学时：48                             课程总学分：3学分

实验学时：  16                             实验学分： 

适用专业：计算机科学与技术                 开实验学期：5

 

一、实验教学的目的与基本要求

《自动控制理论》实验课程是一门专计算机科学与技术专业学生的业基础实验课。其目的是使学生了解模糊理论与控制、神经网络及控制的理解，以提高学生的学习兴趣和实践动手能力。

二、实验项目与主要内容

编号	实验内容	课时	实验类型	完成情况
1	模糊方法实现电热箱的闭环控制实验	8	选修	机动
2	单神经元自适应闭环控制实验	8	选修	机动

 

三、实验要求

要求学生在实验中认真操作，实验报告独立完成，字迹工整，实验步骤清晰，数据处理及计算正确，并能对实验进行分析和总结。

四、实验主要仪器设备

硬件： 微型计算机、试验箱

软件： Windows 10 操作系统、office2010 办公软件、MATLAB仿真软件

五、考核方式及成绩评定标准

1.实验考核内容：

（1）实验课出勤情况，必选实验课学生必须参加实验。

（2）积极主动认真做实验。

（3）实验方案过程结果要正确。

2.成绩评定标准：

优秀：实验中认真操作，实验报告独立完成，字迹工整，实验步骤清晰，数据处理及计算正确，有实验分析和总结（特别是总结出实验中出现的问题及解决的方法等）；对实验过程自己设计的 ，实验步骤自己编写的，只要无根本性错误。

良好：实验中认真操作，实验报告独立完成，字迹工整，实验步骤清晰，数据处理及计算无根本错误。

中等：实验中认真操作，实验报告独立完成，实验步骤清晰，数据处理及计算无根本错误。

及格：实验中基本能认真操作，实验报告按标准格式独立完成，数据处理及计算无根本错误。

不及格：实验中不认真操作，实验报告不完成，抄袭实验报告，字迹潦草，数据处理及计算错误等。

六、实验教材与主要参考资料

1.蔡自兴.智能控制（第三版）.北京：清华大学出版社.2020

2.彭虎. 微机原理与接口技术(第4版).  北京: 电子工业出版社. 2016

3.王晓军.微机原理与接口技术.北京：北京邮电大学出版社.2015